Tarinallisesti Realms of Reverie on viimeinen osa Zenithia-trilogiasta, jonka kaksi aiempaa peliä olivat loogisesti Dragon Quest IV ja V. "Sankarin" ja hänen joukkonsa tarkoituksena on vaatimattomasti pelastaa maailma. Matkan varrella opitaan, että todellisen maailman lisäksi